FPGA -  8 Axis Real-Time Motion controller for
ARIES ROBOT (multi link arm)

8    Encoder 100-2000 impusi giro
8    Digital filter
8    Quadrature decoder
8    Controllori PID Hardware (FPGA)
8    24bit signed position counter


MOTOR CONTROLLER for DUAL DRIVE ROBOT

2    Motori 12/24 Volt 3A
2    Encoder 100-500 impulsi/giro
2    Controllori PID Hardware HCTL1100
1    Microcontrollore ATMEGA32
      Controllo di posizione - profilo trapezoidale
      Controllo di velocitÓ integrale e proporzionale
      Interfaccia TTL - 232
MOTOR CONTROLLER con LM629

1    Motore 12/24 Volt 3A
1    Encoder 100-500 impulsi/giro
1    Controllore PID Hardware LM629
1    Microcontrollore ATMEGA32
      Controllo di posizione - profilo trapezoidale
      Controllo di velocitÓ integrale e proporzionale
      Interfaccia TTL - 232
ETMC-V1 Ethernet Motor Control vers.1

2    Motori 12/24 Volt 3A
2    Encoder 100-500 impulsi/giro
2    Controllori PID Hardware HCTL1100
1    Microcontrollore ATMEGA32
      Controllo di posizione
      Controllo di velocitÓ
      Controllo di posizione con profilo trapezoidale
      Interfaccia USB / Ethernet 10/100

ETMC-V1 Ethernet Motor Control vers.2

2    Motori 12/24 Volt 3A
2    Encoder 100-500 impulsi/giro
2    Controllori PID Hardware HCTL1100
1    Microcontrollore ATMEGA32
      Controllo di posizione
      Controllo di velocitÓ, controllo della coppia max
      Controllo di posizione con profilo trapezoidale
      Interfaccia USB / Ethernet 10/100

ETMC-V1 Ethernet Motor Control vers.3

2    Motori 12/24 Volt 3A
2    Encoder 100-500 impulsi/giro
2    Controllori PID Hardware HCTL1100
      Controllo di posizione
      Controllo di velocitÓ, controllo della coppia max
      Controllo di posizione con profilo trapezoidale
      Interfaccia USB / Ethernet 10/100

PID-1100 vers.1

      Encoder 100-500 impulsi/giro
      Controllore PID Hardware HCTL1100
      Controllo di posizione
      Controllo di velocitÓ
      Controllo di posizione con profilo trapezoidale
      Gestione modulare  indirizzabile
      Interfaccia Bus Parallelo
PID-1100 vers.2

      Encoder 100-500 impulsi/giro
      Controllore PID Hardware HCTL1100
      Controllo di posizione
      Controllo di velocitÓ
      Controllo di posizione con profilo trapezoidale
      Gestione modulare indirizzabile
      Interfaccia Bus Parallelo
QUAD Motor Control - 32

4    Encoder 100-500 impulsi/giro 
4    Controllori PID Hardware HCTL1100
      Controllo di posizione
      Controllo di velocitÓ
      Controllo di posizione con profilo trapezoidale
      Gestione modulare indirizzabile
      Interfaccia RS232-TTL
DUAL DRIVE MOT-V32

2    Controlli PID Firmware
1    Microcontrollore ATMEGA32
2    Motori 12/24 Volt 3A
2    Encoder 100/500 impulsi/giro
      Interfaccia USB / o Ethernet 10/100
uC Motor Control v1

ATmega103
Scheda a microcontrollore per gestione sistema controllo motori modulare
Iinterfaccia RS232 - RS422
uC Motor Control v2

ATmega128
Scheda a microcontrollore per gestione sistema controllo motori modulare
Interfaccia USB / Ethernet 10/100

Magnex - Inverter Power Motor Control

Encoder 100-2000 impulsi/giro
Microcontrollore ATMEGA32
Scheda a microcontrollore per gestione e controllo inverter OMRON
ModBus RS422 Interface
4 Uscite Optoisolate
DRV-6203 v1

Scheda Driver 3-Amper per alimentazione motori 12/24 Volt DC
Regolazione PWM
Sistema modulare

MTB-04 v1

Mother Board per sistema modulare controllo 4-assi

DRV-6203 v2

Scheda Driver 3-Amper per alimentazione motori 12/24 Volt DC
Regolazione PWM
Sistema modulare


20A - Power Drive Motor Control

Scheda Driver 20-Amper per alimentazione motori 24/48 Volt DC
Regolazione on-board della corrente max