Vorrei costruire un robot

[nick]

Sono uno studente di un istituto tecnico, Scusate, sono nuovo del settore,ma un appassionato, mi piacerebbe costruire un piccolo robot con due ruote.
Cosa posso utilizzare ? tipo le schede , i software ed altro.
Cè qualcuno che puo aiutarmi?

Cordiali saluti
Nick

[deluca]

caro nick,
per iniziare a costruire un robot hai di bisogno di una piccola struttura meccanica che puoi costruire utilizzando della vetroresina come base e poi dei servo motori ( tipo radiocomando) leggermente modificati, a cui puoi accoppiare due piccole ruote in gomma anche autocostruite.
Poi per quanto riguarda la scheda elettronica puoi utilizzare qualcosa con a bordo un piccolo micro della Atmel, che potresti programmare in C o in Bascom-AVR.
Inizia con questo primo step ---- poi vedremo.

[Fagos]

anche io sto costruendo un piccolo robot, mi piacerebbe condividere con qualcuno le esperienze,
visto che anche nick ne sta costruendo uno tipo quello mio.

nick fatti sentire vediamo di collaborare insieme ....

Ciao

[trilogy]

riprendo questo topic perchè so come buona norma di non aprirne altri se già presenti.

sono nuovo e non mi vergogno nel dire che sono un principiante anche se a scuola ho studiato elettronica, ma solo teoria,
conosco un pò il bascom e la scheda arduino comprata da poco.
io come ho già detto in presentazioni sono un hobbista e mi accingo a costruire un piccolo robottino con due ruote e una terza passiva senza motore. vorrei sapere cosa è necessario e dove potrei comprare un pò di roba conveniente sulla rete , motori, servi schede oppure
se è possibile con il vostro aiuto autocostruire tutto ,( tranne ovviamente i motori) compreso la schedina con il microprocessore.

vi ringrazio anticipatamente.

[flz47655]

Ciao e benvenuto,
Ti consiglio di iniziare a prendere confidenza con Arduino, hai abilitati i PM (Messaggi Privati) per poterti contattare?

[trilogy]

PM abilitati

[deluca]

trilogy,
potresti gentilmente elencare un certo numero di cose che vorresti far fare a questo robottino?
tipo:
-vuoi che vaghi per la casa, tipo macchinetta giocattolo ?
-seguendo una linea nera posta sul pavimento ?
-che aggiri ostacoli ?
-che segua un muro ?
-che si muova da solo di stanza in stanza ?
-che si muova sapendo dove esso si trova ?

etc... ti faccio queste domande perchè tanti vogliono realizzare il classico robottino a 2 ruote....
ma bisogna pensare fin dall'inizio : questo robot cosa dovrà fare.... ?
così fin dall'inizio potremo scegliere insieme il tipo di motori, il tipo di ruote, il tipo di controllo per i motori e soprattutto
il tipo di micro da impiegare e il linguaggio con cui scrivere il firmware.

Metti giù le tue idee e scrivi quello che vuoi che il tuo robot faccia (sappia fare) e poi noi
ti aiuteremo a mettere su qualcosa che stupirà tutti i tuoi amici. Siamo qui per questo.

ciao

[trilogy]

salve,
certamente costruire un robot anche se piccolo è un compito non semplice.
e di sicuro la semplicità non è direttamente collegata alla dimensione, anzi.
detto questo il mio presunto robot dovrebbe fare:

aggirare gli ostacoli
spostarsi da una stanza all'altra della mia casa a comando o seguendo una striscia nera, ma penso mia mamma mi ammazza se metto nastro isolante sul pavimento. altro modo?

intanto grazie per le delucidazioni.
all'inizio uno parte che deve costruire un robot che deve fare tutto,,,,,, poi meglio che ci ridimensioniamo.

grazie

[flz47655]

Lascia stare la striscia nera per casa... al limite ti consiglio di aggiungere un modulino bluetooth ad Arduino così da poterlo muovere col telefono o col computer. Io ho fatto così, è abbastanza economica e pratica come soluzione

Ciao

[trilogy]

no no flz47655,
a me non interessa comandare il robot con il telefono o il pc,
il robot deve avere una certa autonomia, senza di questa starei costruendo una macchina telecomandata
si deve saper muovere da solo ed aggirare gli ostacoli.

[flz47655]

Ok, per gli ostacoli allora un modulino ad ultrasuoni è l'ideale, ti permette di rilevare la distanza degli oggetti sfruttando il tempo di ritorno dell'eco ultrasonico

Ciao

[trilogy]

quale sensori di distanza conviene utilizzare : ottici o ad ultrasuoni ?
considerando che il robot si dobrebbe muovere all'interno di una abitazione.

[flz47655]

Io mi sono trovato bene con i sensori ad ultrasuoni, non ho mai provato quelli ottici per il rilevamento di ostacoli, visto che è il tuo primo robottino penso che il bello sia sperimentare, potresti provare a prendere un modulino ad ultrasuoni ed uno a infrarossi (es. uno davanti uno dietro)
Non ti so aiutare maggiormente sulla scelta dei sensori purtroppo..

Ciao

[trilogy]

prima di parlare di sensori però vorrei parlare di motori e ruote.
avrei una domanda: per il movimento del robot conviene usare motori dc, ac o passo passo?

penserei a quelli dc che dovrebbero essere più semplici da comandare, giusto?

[flz47655]

Si, i motori DC sono il classico sui robottini che girano per casa. Ti serve però anche una riduzione e un driver di controllo (es. L298). Con un servo hai tutto quanto assieme in un unico scatolotto

[trilogy]

ho saputo che il chip L298 fa schifo se usato da solo perchè facilmente si brucia.
mi sembra sia quello usato sulla shield motor di arduino.

qualche altra idea?

[flz47655]

Diciamo che il chip si brucia se lo si usa male e non è così facile romperlo, dispone di una protezione interna che lo spegne superata una certa temperatura. Io l'ho usato (con criterio) molte volte e non l'ho mai rotto, certo se lo si usa a casaccio..

Ci sono chip più recenti ma vanno comunque scelti in base alla corrente che assorbirà il motore

ciao

[trilogy]

che ne dite di questi motori?
http://robot-italy.com/it/1447-131-1-me ... coder.html

penso vadano bene, l'unica cosa è che la riduzione mi sembra troppo elevata

[flz47655]

Dipende da quanto vuoi spendere naturalmente con questo motore vai a spendere tantino.. te ne servono due più un driver che regge 12V 5A di stallo.. per un robot lo vedo un pò lento però a meno che non costruisci delle ruote molte grosse..

Ciao

[trilogy]

io avrei un budget di circa 300 e, pensi si possa fare un bel robottino ?