Consiglio per driver di potenza

[elindio]

Ciao ragazzi, come va?
è da un po che non facevo visita.....

qualche mese fa avevo iniziato la costruzione di una base robotica con le ruote...... poi per altri motivi mi ero messo in pausa !!!!

visto che mi accingo a realizzare le schede di potenza per il pilotaggio dei motori, volevo qualche consiglio su quale chip usare.
ho visto che di solito molti utilizzano L298 ma ci sarebbe qualcosa di più nuovo ? quale mi potreste consigliare?
e magari che costi relativamente poco.


ciaoooo

[flz47655]

Di che correnti e tensioni stiamo parlando coi tuoi motori? L298 è ancora una buona scelta secondo me per motori che rientrano nel range che può gestire l'integrato.
Trovi delle schedine già pronte con dissipatore e quant'altro dalla cina per pochi euro, il modo più efficace per aggiungere un driver di potenza in poco tempo e spendendo poco

Ciao

[Fagos]

Per far muovere due motori di un robottino, che sto costruendo durante il tempo libero,
ho montato una schedina con un L298 che ho recuperato da una vecchia scheda.

Ho collegato il driver ad arduino ma mi sono accorto che gli integrati scaldano troppo.
Ho alimentato gli L298 con una tensione di 12volt, i motori sono 12V 1A max.
L' L298 prima pilotava un motore passo passo.

Non ho messo dissipatore... consigliate di metterlo? o il problema può essere altro.

[flz47655]

I componenti elettronici così come i circuiti integrati come l'L298N hanno un datasheet che spiega quello che c'è da sapere sul componente in termini di parametri come pottenza dissipata, tensione massima, etc.. oltre che come utilizzarli al meglio e delle volte alcuni circuiti di esempio.

12V e 1A significa 12 Watt! Non è poco, serve per forza un dissipatore adeguato, per sceglierlo esistono delle formule (che non ricordo) che in base alla temperatura ambiente ti permettono di calcolare quanto deve dissipare il dissipatore.

All'integrato devi fornire poco più di 12 volt (mi sembra 2 volt in più ma ti rimando al datasheet), inoltre il consumo di stallo è ben diverso dal consumo a giro libero..

Mi raccomando dei diodi veloci per le correnti di spike e dei condensatori adeguati

Ciao

PS: Probabilmente per il tuo robottino puoi fare girare i motori a un pò meno della tensione nominale, es. 8-10 volt per generare meno calore perdendo qualcosa in coppia

[Fagos]

grazie flz per le indicazioni,
avevo già scaricato il pdf e ho visto che veniva impiegato per motori passo passo.
c'e un altro integrato collegato ed esattamente l297 penso sia necessario per regolare la corrente massima e per generare le fasi del motore pp.

Pensi che possa usarlo per motori cc per regolare solo la corrente max?

[flz47655]

Con L298N hai dei pin chiamati current sense che ti danno un'idea di quanto sta assorbendo il motore se non sbaglio, L297 sinceramente non l'ho mai utilizzato ma se è così ti converrebbe utilizzarlo.
Scusami ma hai un motore DC o passo passo?

[flz47655]

Se vuoi stare più sul sicuro e non rischiare di bruciarti un eventuale micro puoi anche adoperare degli optoaccoppiatori

Ciao

[Fagos]

i miei motori sono cc da 12v max.
ma se uso opto-accoppiatori, di quelli a 6 pin, dovrei utilizzare una doppia alimentazione galvanicamente isolata per
alimentare singolarmente la parte logica e quella di potenza.

[Fagos]

tutto risolto, con un L298 sto pilotando i due motori.
sono riuscito a gestire i pwm utilizzando i pin OC1A e OC1B d'uscita del micro.
il chip scalda un pò ma con una piccola aletta ho migliorato la dissipazione.

grazie

[flz47655]

Ma alla fine hai usato gli optoisolatori? Una doppia alimentazione galvanicamente isolata è la soluzione per ridurre le interferenze e allungare la vita ai componenti, anche i diodi più veloci non sono istantanei e una piccola corrente di ritorno l'integrato la subisce sempre..
Che diodi hai usato per curiosità?

[Fagos]

come opto ho usato 4N25, erano quelli che avevo in casa, come diodi invece BYV27 che sono di tipo super-fast da 2A e 200V.
sto alimentando con due alimentazioni separate, il cas. è questo, però penso sia la migliore soluzione per evitare guasti.