telai per piccoli robot: suggerimenti,feedback,riadattamenti

Sezione dedicata alla robotica mobile

telai per piccoli robot: suggerimenti,feedback,riadattamenti

Postby legacy » 06 Sep 2012, 21:54

vorrei dedicare un topic ai telai per realizzare piccoli robot

* suggerimenti su kit telaio
* feedback di kit telaio, singoli o combinati/rielaborati
* riadattamenti di giocattoli (so called "Robot From An Existing Toy")

insomma non fare pubblicita'
ma esprimere tutto quello che serve o puo' servire per realizzare il telaio


alcuni link ad oggetti che "potrebbero" prestarsi


questo per es e' un giocattolo OWI-ATR-Terrain-Robot
pero' si presta abbastanza bene alla modifica
http://ecx.images-amazon.com/images/I/41DezdG2VGL._SS400_.jpg
http://www.amazon.com/Elenco-OWI-ATR-Terrain-Robot/dp/B004P4WTB0/ref=sr_1_1?s=toys-and-games&ie=UTF8&qid=1346935009&sr=1-1&keywords=all+terrain+robot


a seguire il truck della pololu
giocattolo economico si, ma capace si salire un paino inclinato di 45 gradi!!!
il kit in realta' si compone di diversi kit
http://i264.photobucket.com/albums/ii180/5e3/Micro/635_Tank-style.jpg
tra cui "Tamiya 70097 twin motor gearbox"
http://www.pololu.com/catalog/product/61
e altri parti
http://www.pololu.com/catalog/product/79
http://www.pololu.com/catalog/product/106


Sempre economici: SparkFun Magician"
molto economico, il classico 2 ruote con sfera
http://i264.photobucket.com/albums/ii180/5e3/Micro/magician-chassis.jpg


Oppure, restando sui truck, c'e' il kit Dagu5
disponibile sia con 4 motori + 4 encoder, sia con 2 motori + 2 encoder
http://www.active-robots.com/media/catalog/product/cache/1/image/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/d/a/dagu5.jpg
http://www.generationrobots.com/boutique_us/images_produits/dagu-rover-5-chassis-4-wheels-z.jpg

io ho questo kit, l'ho preso quando sono andato recentemente in UK
in UK e' molto diffuso e costa relativamente poco (una 70na di euro)
anche se la qualita' delle gomme lascia a desiderare
anche le rifiniture delle plastiche sono da "ritoccare", va gratteggiato adeguatamente
e non e' raro che le gomme abbiano imperfezioni da rifinire con forbicine
ma il problema serio e' quanto un cingolo e' + corto dell'altro, in qual caso va sostituito
in UK ci sono negozi che offrono 1 anno di garanzia e sostituiscono il cingolo

altra "ozione" sostituire le ruote pensate per il cingolo con ruote gommate
per esempio tipo cosi':
http://www.robotgear.com.au/Cache/Files/ProductImageOriginals/1034_Rover%205%20with%20Dagu%20Wheels.jpg




ultimo: pololu - RP5 - truck
un altro truck molto piu' economico, solo due motori
http://arexx.com.cn/UploadFiles/20071024143156722.jpg
http://www.pololu.com/catalog/product/1060


=)
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Re: telai per piccoli robot

Postby deluca » 07 Sep 2012, 07:16

Ragazzi,
volevo comunque ricordare che questo non è un forum per pubblicizzare articoli commerciali.
Magari i link potrebbero bastare, le foto carichiamole per presentare grafici, diagrammi e schemi.... il db costa e non è infinito.

Io preferirei, e penso tutti voi, vedere oggetti realizzati con le proprie mani che hanno di sicuro un fascino ed un'anima unica che è quella di ognuno di noi che li ha costruiti, anche se meno belli da punto di vista estetico.

Ok? è chiaro il mio pensiero?

Ciao
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Re: telai per piccoli robot

Postby legacy » 07 Sep 2012, 10:55

commerciale? non lavoro per Pololu o Amazon, eh
io non ci guadagno nulla =P

le foto non erano inserite come allegato ma come link esterni
ho editato e le ho proprio esplicitate come campo "url" piuttosto che "img"
in entrambii casi sul db non pesano che un "post"

l'idea di questo thread e' raccogliere spunti per le parti meccaniche: i telai appunto !
telai per piccoli robot, suggerimenti, impressioni d'uso, feedback, etc ...
p.e. io ho il dagu5 e qualcosa ho detto

lasciando la realizzazione dell'elettronica e algoritmica
(il vero divertimento) all'utenza!
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Re: telai per piccoli robot

Postby deluca » 07 Sep 2012, 11:09

@legacy
capisco perfettamente che non ci guadagni nulla e che la pubblicità non è per te.
Ma, come avevi fatto prima, pubblicando le foto e i link di prodotti commerciali, ai meno esperti questo forum sarebbe apparso come un sito commerciale, quando di commerciale non c'è nulla.

Tu non ci guadagni nulla, Io neppure.... anzi :)

PS. Allora secondo me, o mettiamo le foto senza i link, o i link senza foto, così gli interessati al tread potranno discutere e valutare.... ed eventualmente chiedere approfondimenti e info supplementari.

ok? che ne pensi?

@legacy
Grazie per aver accolto il mio invito..... così va oltre che bene.
la tua iniziativa mi sembra cmq molto interessante, spero sia meta di tanti.

ciao
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Re: telai per piccoli robot

Postby legacy » 07 Sep 2012, 11:29

Link senza foto con dichiarazione esplicita di intento in testata
dovrebbe andare bene

a tempo perso vado avanti con il dagu5
e' un telaio suff per poter sostenere un case pvc
in cui infilare elettronica di potenza e varie
tra cui anche una schedina linux embedded
tutto al suo posto, tutto ordinato

raccontero' qui ancora altre impressioni d'uso
altri suggerimenti per quel telaio
penso che per il resto a lavoro finito apro un thread dedicato
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Re: telai per piccoli robot: suggerimenti,feedback,riadattam

Postby flz47655 » 07 Sep 2012, 14:07

Io posso raccontare la mia esperienza (i miei errori più che altro) con un robottino autocostruito...
Per iniziare posso dire che ho fatto il telaio in PVC espanso da 5mm ma non si è rilevata una scelta molto saggia viste le dimensioni del robottino che pian pianino sono aumentate fino a far "imbarcare" la base..
Appena ho tempo provo a descrivervi meglio cosa ho fatto..

Ciao
PS: Scusate se mi intrometto ma se lo spazio del database è molto limitato suggerirei di disabilitare la possibilità di allegare file, per le immagini e per i file esistono servizi gratuiti e basterebbe incorporare i link nei post.. appena ho tempo cerco di eliminare eventuale codice o immagini che ho allegato in vari post in passato e sposto tutto su hosting esterni in modo da cercare di liberare un pò di spazio.. un'altra soluzione (se prevista da phpBB) sarebbe quella di memorizzare gli allegati su disco e non su database anche se complicherebbe un po' il backup..
flz47655
 
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