Framework robotici e nuovo ARIES-2

Sezione dedicata alla robotica mobile

Framework robotici e nuovo ARIES-2

Postby Leonardo » 30 Oct 2013, 11:06

Salve a tutti,
Come semplice curiosità qualcuno utilizza qualche framework robotico?
Dovrò presto avere a che fare col framework ROS http://wiki.ros.org/
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Re: Framework robotici

Postby deluca » 30 Oct 2013, 11:32

E' uno dei più sistemi operativi per la robotica mobile in ambito universitario.
In quale ambito o per quale piattaforma robotica devi sviluppare?
Ciao
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Re: Framework robotici

Postby Leonardo » 30 Oct 2013, 16:47

Il robot è un Pioneer 3DX con laser scanner Sick LMS1xx, voi utilizzate qualche framework (e/o CAD) robotico?
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Re: Framework robotici

Postby deluca » 30 Oct 2013, 21:13

In anteprima alcune foto della struttura base del nuovo ARIES-2 a 4 ruote motrici.
La parte superiore avrà l'aspetto di un umanoide, busto e braccia con mani antropomorfe.
100_2336_s.jpg
100_2336_s.jpg (92.17 KiB) Viewed 9171 times

Si vede sullo sfondo ARIES-1 che aspetta che il suo successore venga ultimato.
100_2338_s.jpg
100_2338_s.jpg (89.7 KiB) Viewed 9171 times

100_2230_s.jpg
100_2230_s.jpg (101.2 KiB) Viewed 9161 times

Sono visibili le schede di potenza e il la scheda "Odometric and Motion Control"
Ciao
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Re: Framework robotici e nuovo ARIES-2

Postby Leonardo » 31 Oct 2013, 21:36

L'ambito è universitario, ROS più che un vero sistema operativo è un framework che gira principalmente su piattaforme Unix (Linux e MAC).
Il nuovo Aries II sembra promettere bene e avere tanto spazio per schede di controllo stile rack

Ciao
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Re: Framework robotici e nuovo ARIES-2

Postby legacy » 30 Nov 2013, 17:24

@deluca
a cosa serve esattamente ARIES-2 ?
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Re: Framework robotici e nuovo ARIES-2

Postby deluca » 30 Nov 2013, 22:57

aries-II sarà una piattaforma robotica mobile su cui sarà possibile installare manipolatori (bracci robotici) e sensoristica per ispezionare ed eseguire misure all'interno di depositi speciali.
Ciao
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Re: Framework robotici e nuovo ARIES-2

Postby legacy » 02 Dec 2013, 13:30

capito, diciamo per la sicurezza del personale in ambienti diciamo non molto amichevoli, un po' come i robot anti-mina che hanno braccetti robotici per il disinnesco in sicurezza

ma e' teleguidato o ha intelligenza a bordo ? quanto e' autonomo ? e nel caso cosa implementa ?
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Re: Framework robotici e nuovo ARIES-2

Postby legacy » 03 Jan 2014, 19:33

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Re: Framework robotici e nuovo ARIES-2

Postby deluca » 04 Jan 2014, 12:20

@legacy

- è pure teleguidato (telepresenza, visione stereoscopica 3d)
- ha intelligenza a bordo (PC embedded stand-alone)
- potrà fare SLAM - (è dotato di scanner laser, ultrasuoni, infrarossi, 2 ccd colori, 2 ccd infrarosso, inclinometri, gyro ecc ecc)
- sarà completament autonomo (per alcuni compiti)

@down :)
Ciao
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