delucagiovanni forum

Stò realizzando un progetto di robotica con a bordo ARDUINO e sono nuovo con questo PLC.
Nessuno mi sa dire come si fa a dividere il codice sorgente in più moduli e come si fa a realizzare
il file contenente l' header .h ?
Fatemi sapere.

alieno75,

Ops. solo adesso ho visto il tuo quadripode.....

quale sistema di sviluppo hai per le mani?
che tipo di architettura stai usando? il sistema di controllo è real-time?
quali sono le attività che dovrà svolgere il tuo robot?
quali algoritmi stai implementando per la navigazione autonoma e lo SLAM?
come prevedi di ottimizzare i problemi del mapping legati al dead-reckoning?

potrei farti 1000 domande ma al momento non voglio tartassarti penso sia ancora troppo presto.

deluca wrote:alieno75,

Ops. solo adesso ho visto il tuo quadripode.....

quale sistema di sviluppo hai per le mani?
che tipo di architettura stai usando? il sistema di controllo è real-time?
quali sono le attività che dovrà svolgere il tuo robot?
quali algoritmi stai implementando per la navigazione autonoma e lo SLAM?
come prevedi di ottimizzare i problemi del mapping legati al dead-reckoning?

potrei farti 1000 domande ma al momento non voglio tartassarti penso sia ancora troppo presto.

Ecco il mio robot è descritto qui: viewtopic.php?f=3&t=827
C'e' pure il codice sorgente.

Giovanni, vorrei sapere come si fa a dividere un progetto per arduino in più moduli di codice sorgente con l' ide
di ARDUINODUE.
Fammi sapere grazie.

deluca wrote:quali sono le attività che dovrà svolgere il tuo robot?
quali algoritmi stai implementando per la navigazione autonoma e lo SLAM?
come prevedi di ottimizzare i problemi del mapping legati al dead-reckoning?

noto che in generale la gente che ne sa e' molto restia a parlare di queste cose

Vedo che hai tante buone idee ma forse manca ancora un po di pratica.

Arduino non è un PLC.

Nell'IDE di Arduino, sulla destra sotto il pulsante del monitor seriale c'è un triangolino che apre un menù a tendina da cui devi scegliere "Nuova Scheda" per creare un nuovo file nello sketch attuale.