Calcolare valori timer x 10 millisecondi

ciao,
come faccio a calcolare i valori da assegnare al timer0 per avere un interrupt ogni 10millisec esattissimi a partire da un dato clock di ingresso. conoscete la formula o esiste qualche programmino che potrebbe aiutarmi.
grazie
come faccio a calcolare i valori da assegnare al timer0 per avere un interrupt ogni 10millisec esattissimi a partire da un dato clock di ingresso. conoscete la formula o esiste qualche programmino che potrebbe aiutarmi.
grazie