OpenCV e palla rossa

IA e Sistemi di Visione Artificiale per la Robotica

OpenCV e palla rossa

Postby Grifo » 18 Sep 2011, 08:58

ciao ra,
sto smanettando con la visione artificiale, e sto costruendo un robot per inseguire una palla rossa sul pavimento.
Vorrei farlo utilizzando la CMUCAM2 o 3 ma ho grossi problemi riguardo l'analisi della forma dell'oggetto, riesco solo a vedere il colore rosso e
non la forma circolare, infatti se vedo altri oggetti rossi nella stanza il mio robot cambia strada e sbatte sul muro.

cè qlc che ha esperienza (chiedo di sicuro all'amm del sito) che mi possa aiutare magari utilizzando le cosidette opencv?
sono troppo complicate a mio avviso, ma ho letto che per adesso è l'unica strada da seguire (vero?).

ciao ra
Grifo
 
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Re: OpenCV e palla rossa

Postby deluca » 29 Sep 2011, 20:31

la strada è proprio quella,
il problema che le librerie sono un pò complesse da gestire, inoltre la programmazione è in C++ o C se vai con la versione 1 di opencv.
io non so se hai esperienza con questo tipo di programmazione, se si, la prima cosa che devi installare sono le opencv 1 (inizia con la 1)
installa visual studio 6 in particolare VisualC , poi configura le direct delle librerie, gli include , poi inizia con un semplice prg di test se tutto a posto.

cmq , dai un'occhiata al libro Opencv di Gary Bradski e Adrian Kaehler dove troverai risposta a tutte le tue domande...
a mio avviso il re dei libri sulla visione artif.... purtroppo in inglese.

per qualsiasi altra indicazione ..... il forum
ciao
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