Nessuno mi sa dire come si fa a dividere il codice sorgente in più moduli e come si fa a realizzare
il file contenente l' header .h ?
Fatemi sapere.
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deluca wrote:alieno75,
Ops. solo adesso ho visto il tuo quadripode.....
quale sistema di sviluppo hai per le mani?
che tipo di architettura stai usando? il sistema di controllo è real-time?
quali sono le attività che dovrà svolgere il tuo robot?
quali algoritmi stai implementando per la navigazione autonoma e lo SLAM?
come prevedi di ottimizzare i problemi del mapping legati al dead-reckoning?
potrei farti 1000 domande ma al momento non voglio tartassartipenso sia ancora troppo presto.
deluca wrote:quali sono le attività che dovrà svolgere il tuo robot?
quali algoritmi stai implementando per la navigazione autonoma e lo SLAM?
come prevedi di ottimizzare i problemi del mapping legati al dead-reckoning?
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